Rancang Bangun Kapal Pengukur Volume Sedimen dengan Algoritma PID

Penelitian ini merancang sebuah alat berupa kapal pengukur volume sedimen. Alat menggunakan algoritma PID yang berfungsi untuk mengontrol pergerakan motor PG45 dan PG28. Nilai diukur adalah panjang, lebar, tinggi volume. Adjustable infrared sensor switch rotary encoder digunakan sebagai acuan pengukuran sedimen dengan pemroses data Arduino Mega 2560. Hasil penelitian mampu membaca Didapatkan nilai perbandingan antara asli hasil implementasikan dalam bentuk persentase error. Dalam 10 kali percobaan didapatkan rata-rata error panjang sebesar 2,13 %, lebar 7,09 0,95 4,74 %.